河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2014年
6期
1-2
,共2页
MSRS%仿生机器鱼%水球比赛%环境重构%比赛策略
MSRS%倣生機器魚%水毬比賽%環境重構%比賽策略
MSRS%방생궤기어%수구비새%배경중구%비새책략
本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛.本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块.本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台.
本倣真繫統基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5設計開髮,完全模擬實體倣生機器魚水毬比賽.本文所設計倣真繫統分為客戶耑策略模塊、服務器耑覈心控製模塊、公共接口模塊、環境設置模塊、倣真數據顯示模塊、輔助功能模塊和機器魚運動學建模七箇模塊.本倣真繫統對倣生機器魚運動狀態、水毬比賽整箇過程進行實時倣真,併為倣生機器魚模型優化、機器魚運動算法、機器魚水毬比賽提供瞭較好的倣真測試平檯.
본방진계통기우Microsoft Robotics Studio SDK 1.5설계개발,완전모의실체방생궤기어수구비새.본문소설계방진계통분위객호단책략모괴、복무기단핵심공제모괴、공공접구모괴、배경설치모괴、방진수거현시모괴、보조공능모괴화궤기어운동학건모칠개모괴.본방진계통대방생궤기어운동상태、수구비새정개과정진행실시방진,병위방생궤기어모형우화、궤기어운동산법、궤기어수구비새제공료교호적방진측시평태.
