机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2014年
7期
120-127
,共8页
梁锦涛%赵升吨%谢嘉%赵永强
樑錦濤%趙升噸%謝嘉%趙永彊
량금도%조승둔%사가%조영강
机械压力机%柔性化加工%滑模控制%模糊控制%冲击负载
機械壓力機%柔性化加工%滑模控製%模糊控製%遲擊負載
궤계압력궤%유성화가공%활모공제%모호공제%충격부재
mechanical press%flexible process%sliding mode control%fuzzy control%impact load
提出一种混合闭环伺服控制系统,应用在交流伺服电动机驱动的双肘杆机械压力机上实现可控柔性化加工.通过对伺服压力机驱动系统的分析建立其机电数学模型的前提下,确定伺服控制系统的整体结构组成.针对特定加工工艺的滑块轨迹曲线,通过前馈控制器转换为电动机转角的参考信号,并利用滑模控制和模糊控制技术对滑块位置误差补偿控制器和电动机转角位置控制器进行设计.对压力机整体系统进行仿真分析,获得该伺服系统在压力机冲击负载干扰的情况下具有良好的鲁棒性和稳定性.最后完成该双肘杆压力机混合闭环伺服控制系统的搭建和调试,并在其上对三种不同材料进行筒形拉深工艺试验,验证伺服控制系统的有效性,从而为该双肘杆压力机实现各种柔性加工工艺提供一种切实可行的解决方案.
提齣一種混閤閉環伺服控製繫統,應用在交流伺服電動機驅動的雙肘桿機械壓力機上實現可控柔性化加工.通過對伺服壓力機驅動繫統的分析建立其機電數學模型的前提下,確定伺服控製繫統的整體結構組成.針對特定加工工藝的滑塊軌跡麯線,通過前饋控製器轉換為電動機轉角的參攷信號,併利用滑模控製和模糊控製技術對滑塊位置誤差補償控製器和電動機轉角位置控製器進行設計.對壓力機整體繫統進行倣真分析,穫得該伺服繫統在壓力機遲擊負載榦擾的情況下具有良好的魯棒性和穩定性.最後完成該雙肘桿壓力機混閤閉環伺服控製繫統的搭建和調試,併在其上對三種不同材料進行筒形拉深工藝試驗,驗證伺服控製繫統的有效性,從而為該雙肘桿壓力機實現各種柔性加工工藝提供一種切實可行的解決方案.
제출일충혼합폐배사복공제계통,응용재교류사복전동궤구동적쌍주간궤계압력궤상실현가공유성화가공.통과대사복압력궤구동계통적분석건립기궤전수학모형적전제하,학정사복공제계통적정체결구조성.침대특정가공공예적활괴궤적곡선,통과전궤공제기전환위전동궤전각적삼고신호,병이용활모공제화모호공제기술대활괴위치오차보상공제기화전동궤전각위치공제기진행설계.대압력궤정체계통진행방진분석,획득해사복계통재압력궤충격부재간우적정황하구유량호적로봉성화은정성.최후완성해쌍주간압력궤혼합폐배사복공제계통적탑건화조시,병재기상대삼충불동재료진행통형랍심공예시험,험증사복공제계통적유효성,종이위해쌍주간압력궤실현각충유성가공공예제공일충절실가행적해결방안.
