CAJ | 학술논문

　　当前，在生产大口径焊管过程中，焊接跟踪主要是采取的是手工调整方式，使用滤光镜，用肉眼直接观察焊接熔池与焊缝的位置，人工调整焊枪或工件，最终实现焊管焊缝偏差控制，控制焊接质量。采取手工调整的方式进行焊缝跟踪劳动强度大，主观性强，容易出现焊接质量问题。为提高大口径钢管焊接质量及生产效率，本文提出基于FPGA的大口径焊管焊缝实时跟踪系统，实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。
　　당전，재생산대구경한관과정중，한접근종주요시채취적시수공조정방식，사용려광경，용육안직접관찰한접용지여한봉적위치，인공조정한창혹공건，최종실현한관한봉편차공제，공제한접질량。채취수공조정적방식진행한봉근종노동강도대，주관성강，용역출현한접질량문제。위제고대구경강관한접질량급생산효솔，본문제출기우FPGA적대구경한관한봉실시근종계통，실현한창대한봉적실시자동근종。