湘潭大学自然科学学报
湘潭大學自然科學學報
상담대학자연과학학보
NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY
2012年
3期
114-117
,共4页
王红军%李馨富%黄国钢%邹湘军
王紅軍%李馨富%黃國鋼%鄒湘軍
왕홍군%리형부%황국강%추상군
香蕉%采摘机械手%抓取机构%虚拟样机
香蕉%採摘機械手%抓取機構%虛擬樣機
향초%채적궤계수%조취궤구%허의양궤
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
基于香蕉的種植特點和人工採摘特性,模擬人工採摘行為,對香蕉採摘機械手的抓取機構進行設計.利用三維軟件構建瞭採摘機械手抓取機構的三維模型併將此模型導入到ADAMS對虛擬樣機進行倣真分析,通過實驗數據與倣真結果進行比較,驗證瞭採摘機械手抓取機構設計的閤理性,為香蕉採摘機械手的結構設計及倣真提供瞭一種可行的方法.
기우향초적충식특점화인공채적특성,모의인공채적행위,대향초채적궤계수적조취궤구진행설계.이용삼유연건구건료채적궤계수조취궤구적삼유모형병장차모형도입도ADAMS대허의양궤진행방진분석,통과실험수거여방진결과진행비교,험증료채적궤계수조취궤구설계적합이성,위향초채적궤계수적결구설계급방진제공료일충가행적방법.
