江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
4期
425-429
,共5页
杨启志%黄国全%陈龙%訾鹏飞%朱小兵
楊啟誌%黃國全%陳龍%訾鵬飛%硃小兵
양계지%황국전%진룡%자붕비%주소병
并联机构%多维减振系统%模态分析%仿真%试验
併聯機構%多維減振繫統%模態分析%倣真%試驗
병련궤구%다유감진계통%모태분석%방진%시험
为了提高机械电子等产品在多自由度振动工况下的高精度动态特性,设计出一种安装上述产品的新型3自由度(一平移两转动)多维并联减振平台.首先对该平台的雅克比矩阵进行了理论分析,并取特定实例计算;结合雅克比矩阵的计算结果,对并联减振平台系统进行模态分析,得到该平台系统的理论固有频率;其次建立多雏并联减振平台的三维模型,利用Adams软件得到该平台的仿真固有频率;最后制作一台多维减振系统样机并完成试验测试,测得样机的实际固有频率.经过分析与试验,得到该平台的理论、仿真、试验固有频率分别为4.089 2,4.219,4.6 Hz左右,其误差在允许的范围内,表明一平移两转动减振平台设计理论和分析方法是正确可行的.
為瞭提高機械電子等產品在多自由度振動工況下的高精度動態特性,設計齣一種安裝上述產品的新型3自由度(一平移兩轉動)多維併聯減振平檯.首先對該平檯的雅剋比矩陣進行瞭理論分析,併取特定實例計算;結閤雅剋比矩陣的計算結果,對併聯減振平檯繫統進行模態分析,得到該平檯繫統的理論固有頻率;其次建立多雛併聯減振平檯的三維模型,利用Adams軟件得到該平檯的倣真固有頻率;最後製作一檯多維減振繫統樣機併完成試驗測試,測得樣機的實際固有頻率.經過分析與試驗,得到該平檯的理論、倣真、試驗固有頻率分彆為4.089 2,4.219,4.6 Hz左右,其誤差在允許的範圍內,錶明一平移兩轉動減振平檯設計理論和分析方法是正確可行的.
위료제고궤계전자등산품재다자유도진동공황하적고정도동태특성,설계출일충안장상술산품적신형3자유도(일평이량전동)다유병련감진평태.수선대해평태적아극비구진진행료이론분석,병취특정실례계산;결합아극비구진적계산결과,대병련감진평태계통진행모태분석,득도해평태계통적이론고유빈솔;기차건립다추병련감진평태적삼유모형,이용Adams연건득도해평태적방진고유빈솔;최후제작일태다유감진계통양궤병완성시험측시,측득양궤적실제고유빈솔.경과분석여시험,득도해평태적이론、방진、시험고유빈솔분별위4.089 2,4.219,4.6 Hz좌우,기오차재윤허적범위내,표명일평이량전동감진평태설계이론화분석방법시정학가행적.
