江苏科技大学学报（自然科学版）
江囌科技大學學報（自然科學版）
강소과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
5期
494-499
,共6页
RFID%路径规划%语音识别%超声波
RFID%路徑規劃%語音識彆%超聲波
RFID%로경규화%어음식별%초성파
新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合,此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能.
新型導盲機器人的設計目的在于輔助視力障礙者在室內行走及尋物,併增彊視力障礙者的環境適應性,使人-機-環境之間保持更佳良好的交互性.介紹瞭新型導盲機器人的組成、定位、路徑規劃和軟件控製流程.通過超聲波、紅外、RFID及語音識彆等多模塊信息交互融閤,此機器人可輕鬆的實現室內避障及語音尋物等多種功能.
신형도맹궤기인적설계목적재우보조시력장애자재실내행주급심물,병증강시력장애자적배경괄응성,사인-궤-배경지간보지경가량호적교호성.개소료신형도맹궤기인적조성、정위、로경규화화연건공제류정.통과초성파、홍외、RFID급어음식별등다모괴신식교호융합,차궤기인가경송적실현실내피장급어음심물등다충공능.
