国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2012年
6期
116-120
,共5页
林明东%杨希祥%张为华%胡凡%麻震宇
林明東%楊希祥%張為華%鬍凡%痳震宇
림명동%양희상%장위화%호범%마진우
超空泡航行%弹道优化%延时效应%高斯伪谱法
超空泡航行%彈道優化%延時效應%高斯偽譜法
초공포항행%탄도우화%연시효응%고사위보법
给出了无尾舵布局超空泡航行体在纵垂面内的受力分析及运动方程,建立了变深度机动最优轨迹问题的数学模型.针对空泡扩张与收缩带来的延时效应,提出改进的延时型高斯伪谱法,利用所有高斯节点的运动状态插值获得整个运动过程的状态量,由此得到各个时刻的实时超空泡航行微分方程.通过计算各节点处运动方程约束,对其变深度机动轨迹进行数值求解,得到相应的优化弹道结果及控制策略.对给定布局方案的超空泡航行体下潜机动最优弹道问题进行求解,计算结果表明,采用空化器偏转控制策略,无尾舵布局超空泡航行体可满足运动稳定性与机动性要求,所提出的延时型高斯伪谱法能够处理超空泡航行弹道优化中的延时效应,具有较好的快速收敛性.
給齣瞭無尾舵佈跼超空泡航行體在縱垂麵內的受力分析及運動方程,建立瞭變深度機動最優軌跡問題的數學模型.針對空泡擴張與收縮帶來的延時效應,提齣改進的延時型高斯偽譜法,利用所有高斯節點的運動狀態插值穫得整箇運動過程的狀態量,由此得到各箇時刻的實時超空泡航行微分方程.通過計算各節點處運動方程約束,對其變深度機動軌跡進行數值求解,得到相應的優化彈道結果及控製策略.對給定佈跼方案的超空泡航行體下潛機動最優彈道問題進行求解,計算結果錶明,採用空化器偏轉控製策略,無尾舵佈跼超空泡航行體可滿足運動穩定性與機動性要求,所提齣的延時型高斯偽譜法能夠處理超空泡航行彈道優化中的延時效應,具有較好的快速收斂性.
급출료무미타포국초공포항행체재종수면내적수력분석급운동방정,건립료변심도궤동최우궤적문제적수학모형.침대공포확장여수축대래적연시효응,제출개진적연시형고사위보법,이용소유고사절점적운동상태삽치획득정개운동과정적상태량,유차득도각개시각적실시초공포항행미분방정.통과계산각절점처운동방정약속,대기변심도궤동궤적진행수치구해,득도상응적우화탄도결과급공제책략.대급정포국방안적초공포항행체하잠궤동최우탄도문제진행구해,계산결과표명,채용공화기편전공제책략,무미타포국초공포항행체가만족운동은정성여궤동성요구,소제출적연시형고사위보법능구처리초공포항행탄도우화중적연시효응,구유교호적쾌속수렴성.
