机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
10期
69-72,80
,共5页
粒子群优化算法%参数自整定%PI控制器%交流伺服控制系统%永磁同步电机
粒子群優化算法%參數自整定%PI控製器%交流伺服控製繫統%永磁同步電機
입자군우화산법%삼수자정정%PI공제기%교류사복공제계통%영자동보전궤
提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况,直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法.以伺服系统的速度环控制器为研究对象,将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中,设计了参数自整定PI控制器.在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步电机伺服系统的仿真模型,对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算法的参数整定两种方法.仿真实验结果表明,该方法整定出的控制器参数可以使伺服系统的性能得到较大提高,具有较大的应用价值.
提齣瞭一種可以不攷慮繫統的數學模型以及外部的工作狀況,直接通過在可行域內搜索最優解來找到閤適的控製器參數的方法.以伺服繫統的速度環控製器為研究對象,將粒子群優化算法應用于控製器的參數自整定中,設計瞭參數自整定PI控製器.在Matlab/Simulink環境下建立永磁同步電機伺服繫統的倣真模型,對比瞭通過人工參數整定與基于粒子群優化算法的參數整定兩種方法.倣真實驗結果錶明,該方法整定齣的控製器參數可以使伺服繫統的性能得到較大提高,具有較大的應用價值.
제출료일충가이불고필계통적수학모형이급외부적공작상황,직접통과재가행역내수색최우해래조도합괄적공제기삼수적방법.이사복계통적속도배공제기위연구대상,장입자군우화산법응용우공제기적삼수자정정중,설계료삼수자정정PI공제기.재Matlab/Simulink배경하건립영자동보전궤사복계통적방진모형,대비료통과인공삼수정정여기우입자군우화산법적삼수정정량충방법.방진실험결과표명,해방법정정출적공제기삼수가이사사복계통적성능득도교대제고,구유교대적응용개치.
