机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
10期
36-41
,共6页
直线伺服系统%干扰观测器%串级控制
直線伺服繫統%榦擾觀測器%串級控製
직선사복계통%간우관측기%천급공제
与传统的旋转电机相比,永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节,结构更加紧凑简单,精度可以进一步提高；但是与此同时,直线电机伺服系统更容易受到干扰,因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义.该文在参数辨识得到的系统模型基础上,采用PID与干扰观测器相结合的策略,以实时系统dSPACE作为控制器进行了实验.结果表明,与传统PID加PI串级控制相比,轨迹跟踪精度大幅提高,速度扰动得到很好的抑制.
與傳統的鏇轉電機相比,永磁同步直線電機伺服繫統由于減少瞭滾珠絲槓、齒輪等一繫列的中間傳輸環節,結構更加緊湊簡單,精度可以進一步提高；但是與此同時,直線電機伺服繫統更容易受到榦擾,因此提高直線電機伺服繫統的抗榦擾性能有重要的意義.該文在參數辨識得到的繫統模型基礎上,採用PID與榦擾觀測器相結閤的策略,以實時繫統dSPACE作為控製器進行瞭實驗.結果錶明,與傳統PID加PI串級控製相比,軌跡跟蹤精度大幅提高,速度擾動得到很好的抑製.
여전통적선전전궤상비,영자동보직선전궤사복계통유우감소료곤주사강、치륜등일계렬적중간전수배절,결구경가긴주간단,정도가이진일보제고；단시여차동시,직선전궤사복계통경용역수도간우,인차제고직선전궤사복계통적항간우성능유중요적의의.해문재삼수변식득도적계통모형기출상,채용PID여간우관측기상결합적책략,이실시계통dSPACE작위공제기진행료실험.결과표명,여전통PID가PI천급공제상비,궤적근종정도대폭제고,속도우동득도흔호적억제.
