中南大学学报（自然科学版）
中南大學學報（自然科學版）
중남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
2012年
11期
4349-4354
,共6页
电液负载模拟器%多余力%单神经元PID%同步补偿
電液負載模擬器%多餘力%單神經元PID%同步補償
전액부재모의기%다여력%단신경원PID%동보보상
分析结构不变性原理与同步补偿的优缺点,建立加载系统的线性化模型,研究系统在干扰状态下的幅频特性,并针对电液负载模拟器位置同步补偿方法自适应能力的不足,提出一种基于单神经元的复合整定方案.该方案利用单神经元整定同步补偿环节中的增益系数,并通过复合算法对单神经元输出进行修正,以弥补整定过程中因系统幅频特性导致的震荡.研究结果表明:该控制方案实现了在不同频率变化下系数的最优整定,多余力被有效抑制.该方案优于传统的前馈补偿方法,整定迅速,且结构简单,自适应能力强,具有实际意义.
分析結構不變性原理與同步補償的優缺點,建立加載繫統的線性化模型,研究繫統在榦擾狀態下的幅頻特性,併針對電液負載模擬器位置同步補償方法自適應能力的不足,提齣一種基于單神經元的複閤整定方案.該方案利用單神經元整定同步補償環節中的增益繫數,併通過複閤算法對單神經元輸齣進行脩正,以瀰補整定過程中因繫統幅頻特性導緻的震盪.研究結果錶明:該控製方案實現瞭在不同頻率變化下繫數的最優整定,多餘力被有效抑製.該方案優于傳統的前饋補償方法,整定迅速,且結構簡單,自適應能力彊,具有實際意義.
분석결구불변성원리여동보보상적우결점,건립가재계통적선성화모형,연구계통재간우상태하적폭빈특성,병침대전액부재모의기위치동보보상방법자괄응능력적불족,제출일충기우단신경원적복합정정방안.해방안이용단신경원정정동보보상배절중적증익계수,병통과복합산법대단신경원수출진행수정,이미보정정과정중인계통폭빈특성도치적진탕.연구결과표명:해공제방안실현료재불동빈솔변화하계수적최우정정,다여력피유효억제.해방안우우전통적전궤보상방법,정정신속,차결구간단,자괄응능력강,구유실제의의.
