仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
11期
2460-2465
,共6页
王星%张莹%赵德春%万小萍%彭承琳
王星%張瑩%趙德春%萬小萍%彭承琳
왕성%장형%조덕춘%만소평%팽승림
人体假手%表面肌电信号%无线采集%多通道
人體假手%錶麵肌電信號%無線採集%多通道
인체가수%표면기전신호%무선채집%다통도
表面肌电信号(surface electromyogram,sEMG)的采集是仿人假手智能控制研究的重要环节,而便携式表面肌电信号采集装置可使受试者摆脱固定空间和线缆的束缚.研制了一套多通道sEMG无线采集系统.该系统主要由神经电势芯片、DAC、PIC16F628A和XBee802.15.4芯片等组成,其无线采集接收端采用串口与计算机相连.开展sEMG无线采集系统离体测试实验,证明该无线采集系统的可行性和性能,在此基础上设计并开展了基于该多通道sEMG无线采集系统的3名志愿者手部运动sEMG的实时无线六通道采集.实验结果表明,该多通道sEMG无线采集系统可在1 m内实现最高57.6 Kb/s波特率的数据采集,其误码率为8.93 × 10-4,可忽略不计.搭建的多通道sEMG无线采集系统能够实现正常人体在简单手臂动作时的sEMG信号的无线实时多通道采集,为进一步设计在复杂人手运动时sEMG无线采集系统提供了一个有效的硬件平台.
錶麵肌電信號(surface electromyogram,sEMG)的採集是倣人假手智能控製研究的重要環節,而便攜式錶麵肌電信號採集裝置可使受試者襬脫固定空間和線纜的束縳.研製瞭一套多通道sEMG無線採集繫統.該繫統主要由神經電勢芯片、DAC、PIC16F628A和XBee802.15.4芯片等組成,其無線採集接收耑採用串口與計算機相連.開展sEMG無線採集繫統離體測試實驗,證明該無線採集繫統的可行性和性能,在此基礎上設計併開展瞭基于該多通道sEMG無線採集繫統的3名誌願者手部運動sEMG的實時無線六通道採集.實驗結果錶明,該多通道sEMG無線採集繫統可在1 m內實現最高57.6 Kb/s波特率的數據採集,其誤碼率為8.93 × 10-4,可忽略不計.搭建的多通道sEMG無線採集繫統能夠實現正常人體在簡單手臂動作時的sEMG信號的無線實時多通道採集,為進一步設計在複雜人手運動時sEMG無線採集繫統提供瞭一箇有效的硬件平檯.
표면기전신호(surface electromyogram,sEMG)적채집시방인가수지능공제연구적중요배절,이편휴식표면기전신호채집장치가사수시자파탈고정공간화선람적속박.연제료일투다통도sEMG무선채집계통.해계통주요유신경전세심편、DAC、PIC16F628A화XBee802.15.4심편등조성,기무선채집접수단채용천구여계산궤상련.개전sEMG무선채집계통리체측시실험,증명해무선채집계통적가행성화성능,재차기출상설계병개전료기우해다통도sEMG무선채집계통적3명지원자수부운동sEMG적실시무선륙통도채집.실험결과표명,해다통도sEMG무선채집계통가재1 m내실현최고57.6 Kb/s파특솔적수거채집,기오마솔위8.93 × 10-4,가홀략불계.탑건적다통도sEMG무선채집계통능구실현정상인체재간단수비동작시적sEMG신호적무선실시다통도채집,위진일보설계재복잡인수운동시sEMG무선채집계통제공료일개유효적경건평태.
