仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
11期
2429-2435
,共7页
罗勇%师黎%周亮杰%樊红琨%杨春
囉勇%師黎%週亮傑%樊紅琨%楊春
라용%사려%주량걸%번홍곤%양춘
动物机器人%智能监控%行为控制%脑机接口
動物機器人%智能鑑控%行為控製%腦機接口
동물궤기인%지능감공%행위공제%뇌궤접구
利用USB通信和无线通信,设计了新型动物机器人智能监控系统.系统由PC监控软件、信号发射器、接收控制器等部分组成.与以往系统相比,该系统不仅可实现动物机器人行为控制,还可实现行为监测以及环境数据实时采集,具有微体积、微功耗等特点.经动物实验表明,该系统通信可靠、工作时间长、控制准确、操作方便、数据采集精确,将为动物机器人的实时监控提供有力的技术支持.
利用USB通信和無線通信,設計瞭新型動物機器人智能鑑控繫統.繫統由PC鑑控軟件、信號髮射器、接收控製器等部分組成.與以往繫統相比,該繫統不僅可實現動物機器人行為控製,還可實現行為鑑測以及環境數據實時採集,具有微體積、微功耗等特點.經動物實驗錶明,該繫統通信可靠、工作時間長、控製準確、操作方便、數據採集精確,將為動物機器人的實時鑑控提供有力的技術支持.
이용USB통신화무선통신,설계료신형동물궤기인지능감공계통.계통유PC감공연건、신호발사기、접수공제기등부분조성.여이왕계통상비,해계통불부가실현동물궤기인행위공제,환가실현행위감측이급배경수거실시채집,구유미체적、미공모등특점.경동물실험표명,해계통통신가고、공작시간장、공제준학、조작방편、수거채집정학,장위동물궤기인적실시감공제공유력적기술지지.
