西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
12期
55-61
,共7页
伍宗伟%姚敏立%马红光%贾维敏%田方浩
伍宗偉%姚敏立%馬紅光%賈維敏%田方浩
오종위%요민립%마홍광%가유민%전방호
移动卫星通信%多传感器融合%姿态估计%自适应滤波%无迹卡尔曼滤波
移動衛星通信%多傳感器融閤%姿態估計%自適應濾波%無跡卡爾曼濾波
이동위성통신%다전감기융합%자태고계%자괄응려파%무적잡이만려파
针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计；通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精度要求,三维姿态角误差均小于0.5°.
針對低成本移動衛星通信終耑的天線姿態估計問題,提齣瞭一種基于自適應濾波的低成本多傳感器融閤姿態估計方法.該方法通過融閤微機械陀螺信息和加速度計重力場測量信息來得到精確的水平姿態角估計；通過融閤單基線GPS高精度的航嚮角測量與陀螺信息保證航嚮角精度.在單基線GPS失鎖的情況下,利用機動加速度觀測對融閤濾波器進行自適應控製,與標準平方根無跡卡爾曼濾波器相比,有效地剋服瞭機動加速度影響.實驗結果錶明:所提齣的低成本姿態估計方法在單基線GPS鎖定或短時間失鎖情況下,能夠滿足寬帶移動衛星通信天線波束對準精度要求,三維姿態角誤差均小于0.5°.
침대저성본이동위성통신종단적천선자태고계문제,제출료일충기우자괄응려파적저성본다전감기융합자태고계방법.해방법통과융합미궤계타라신식화가속도계중력장측량신식래득도정학적수평자태각고계；통과융합단기선GPS고정도적항향각측량여타라신식보증항향각정도.재단기선GPS실쇄적정황하,이용궤동가속도관측대융합려파기진행자괄응공제,여표준평방근무적잡이만려파기상비,유효지극복료궤동가속도영향.실험결과표명:소제출적저성본자태고계방법재단기선GPS쇄정혹단시간실쇄정황하,능구만족관대이동위성통신천선파속대준정도요구,삼유자태각오차균소우0.5°.
