西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
12期
1-5,73
,共6页
散乱点云%尖锐特征%张量投票%特征提取
散亂點雲%尖銳特徵%張量投票%特徵提取
산란점운%첨예특정%장량투표%특정제취
针对散乱点云的尖锐特征识别与提取问题,提出一种基于平均曲率运动的散乱点云尖锐特征提取算法.该算法利用采样点的加权邻域重心近似表示离散Laplacian算子；利用采样点邻域的主成分分析估算散乱点云法向量,通过张量投票的方法平滑估算得到的点云法向场,进一步提高了该算法识别细微尖锐特征的能力；将采样点和其对应加权邻域重心之间的距离投影到法向方向,消除了因为采样密度不均匀以及边界点所引起的尖锐特征点误判.该算法直接对散乱点云进行操作,不需要维护采样点之间的连接关系和任何全局的拓扑信息,简捷且易于实现,对点云中的噪声和局外点保持鲁棒.该算法应用于合成点云和实际扫描点云的实验结果表明了方法的有效性.
針對散亂點雲的尖銳特徵識彆與提取問題,提齣一種基于平均麯率運動的散亂點雲尖銳特徵提取算法.該算法利用採樣點的加權鄰域重心近似錶示離散Laplacian算子；利用採樣點鄰域的主成分分析估算散亂點雲法嚮量,通過張量投票的方法平滑估算得到的點雲法嚮場,進一步提高瞭該算法識彆細微尖銳特徵的能力；將採樣點和其對應加權鄰域重心之間的距離投影到法嚮方嚮,消除瞭因為採樣密度不均勻以及邊界點所引起的尖銳特徵點誤判.該算法直接對散亂點雲進行操作,不需要維護採樣點之間的連接關繫和任何全跼的拓撲信息,簡捷且易于實現,對點雲中的譟聲和跼外點保持魯棒.該算法應用于閤成點雲和實際掃描點雲的實驗結果錶明瞭方法的有效性.
침대산란점운적첨예특정식별여제취문제,제출일충기우평균곡솔운동적산란점운첨예특정제취산법.해산법이용채양점적가권린역중심근사표시리산Laplacian산자；이용채양점린역적주성분분석고산산란점운법향량,통과장량투표적방법평활고산득도적점운법향장,진일보제고료해산법식별세미첨예특정적능력；장채양점화기대응가권린역중심지간적거리투영도법향방향,소제료인위채양밀도불균균이급변계점소인기적첨예특정점오판.해산법직접대산란점운진행조작,불수요유호채양점지간적련접관계화임하전국적탁복신식,간첩차역우실현,대점운중적조성화국외점보지로봉.해산법응용우합성점운화실제소묘점운적실험결과표명료방법적유효성.
