实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2014年
6期
118-121
,共4页
声音定位%波达时差%Chan氏算法
聲音定位%波達時差%Chan氏算法
성음정위%파체시차%Chan씨산법
sound%positioning%TDOA%Chan%Algorithmalgorithm
本定位系统以两个单片机为核心,利用单片机产生PWM波控制蜂鸣器发出1 kHz声音作为声源,采用4个驻极体麦克风作为声音接收模块,并采用波达时差(Time Difference of Arriva1,TDOA)的原理,采用主流的CHAN算法,来实现对声源的精确定位.
本定位繫統以兩箇單片機為覈心,利用單片機產生PWM波控製蜂鳴器髮齣1 kHz聲音作為聲源,採用4箇駐極體麥剋風作為聲音接收模塊,併採用波達時差(Time Difference of Arriva1,TDOA)的原理,採用主流的CHAN算法,來實現對聲源的精確定位.
본정위계통이량개단편궤위핵심,이용단편궤산생PWM파공제봉명기발출1 kHz성음작위성원,채용4개주겁체맥극풍작위성음접수모괴,병채용파체시차(Time Difference of Arriva1,TDOA)적원리,채용주류적CHAN산법,래실현대성원적정학정위.
