农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
z2期
193-196
,共4页
赵博%范云涛%毛文华%周鹏%张小超
趙博%範雲濤%毛文華%週鵬%張小超
조박%범운도%모문화%주붕%장소초
机器视觉%导航%路径识别%变光照环境%农业车辆
機器視覺%導航%路徑識彆%變光照環境%農業車輛
궤기시각%도항%로경식별%변광조배경%농업차량
computer vision%navigation%path recognition%various environments%agricultural vehicle
为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响.在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法.大量田间试验证明,该方法的识别准确率为92％,平均消耗时间为245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征.该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考.
為瞭使農業車輛視覺導航繫統對不同的光照環境具有良好的適應性,分析瞭不同光照環境對農業車輛導航路徑的影響.在普通環境導航路徑識彆方法的基礎上,針對影響較大的彊光照環境,提齣一種基于直方圖均衡與中心線檢測的適應于不同光照環境的導航路徑識彆方法.大量田間試驗證明,該方法的識彆準確率為92％,平均消耗時間為245m,能夠快速、可靠、準確的提取導航路徑特徵.該研究可為農業車輛視覺航繫統的研髮提供參攷.
위료사농업차량시각도항계통대불동적광조배경구유량호적괄응성,분석료불동광조배경대농업차량도항로경적영향.재보통배경도항로경식별방법적기출상,침대영향교대적강광조배경,제출일충기우직방도균형여중심선검측적괄응우불동광조배경적도항로경식별방법.대량전간시험증명,해방법적식별준학솔위92％,평균소모시간위245m,능구쾌속、가고、준학적제취도항로경특정.해연구가위농업차량시각항계통적연발제공삼고.
