农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
z2期
134-139
,共6页
刘平义%李海涛%张绍英%魏文军
劉平義%李海濤%張紹英%魏文軍
류평의%리해도%장소영%위문군
计算机模拟%试验%车辆%全地形仿形
計算機模擬%試驗%車輛%全地形倣形
계산궤모의%시험%차량%전지형방형
computer simulation%experiments%vehicles%all terrain adaptive
针对农业地面的复杂和崎岖不平性,提出了全地形仿形行走车仿形行走理论并进行了仿形行走原理研究和关键仿形行走参数的分析计算,并通过计算机进行仿形行走过程模拟分析和特定地形下的仿形行走运动关系检验计算.对全地形仿形行走车的关键参数进行设计并试制小样车,通过完整仿形行走过程试验以及极限仿形行走试验对全地形仿形车仿形行走理论及特性进行了验证,通过部分通用行驶性能试验证明全地形仿形行走车具有行驶稳定性以及工作可靠性.理论与试验表明,全地形仿形行走车能够适用于山地、丘陵、草地和农业等崎岖不平地面.研究可为全地形仿形行走车的推广应用提供理论依据和试验参考.
針對農業地麵的複雜和崎嶇不平性,提齣瞭全地形倣形行走車倣形行走理論併進行瞭倣形行走原理研究和關鍵倣形行走參數的分析計算,併通過計算機進行倣形行走過程模擬分析和特定地形下的倣形行走運動關繫檢驗計算.對全地形倣形行走車的關鍵參數進行設計併試製小樣車,通過完整倣形行走過程試驗以及極限倣形行走試驗對全地形倣形車倣形行走理論及特性進行瞭驗證,通過部分通用行駛性能試驗證明全地形倣形行走車具有行駛穩定性以及工作可靠性.理論與試驗錶明,全地形倣形行走車能夠適用于山地、丘陵、草地和農業等崎嶇不平地麵.研究可為全地形倣形行走車的推廣應用提供理論依據和試驗參攷.
침대농업지면적복잡화기구불평성,제출료전지형방형행주차방형행주이론병진행료방형행주원리연구화관건방형행주삼수적분석계산,병통과계산궤진행방형행주과정모의분석화특정지형하적방형행주운동관계검험계산.대전지형방형행주차적관건삼수진행설계병시제소양차,통과완정방형행주과정시험이급겁한방형행주시험대전지형방형차방형행주이론급특성진행료험증,통과부분통용행사성능시험증명전지형방형행주차구유행사은정성이급공작가고성.이론여시험표명,전지형방형행주차능구괄용우산지、구릉、초지화농업등기구불평지면.연구가위전지형방형행주차적추엄응용제공이론의거화시험삼고.
