图学学报
圖學學報
도학학보
Journal of Graphics
2013年
1期
92-95
,共4页
计算机应用%运动仿真%反向运动学%层次
計算機應用%運動倣真%反嚮運動學%層次
계산궤응용%운동방진%반향운동학%층차
针对水藻以及水浮莲等水生植物对水质污染所造成的生态环境破坏,基于多关节反向运动学,对小型机械打捞装置进行运动仿真.利用CAXA建立清藻机的三维模型,在文件优化和数据交换基础上,利用3ds max软件建立打捞装置各部件的层次链接,并基于多关节反向运动学进行运动仿真和轨迹分析,得到作业过程打捞装置的运动,包括IK链的位置轨迹和耙爪的运动轨迹.此方法适于机构运动轨迹的设计、编辑及优化等交互性强和实时性要求高的任务.
針對水藻以及水浮蓮等水生植物對水質汙染所造成的生態環境破壞,基于多關節反嚮運動學,對小型機械打撈裝置進行運動倣真.利用CAXA建立清藻機的三維模型,在文件優化和數據交換基礎上,利用3ds max軟件建立打撈裝置各部件的層次鏈接,併基于多關節反嚮運動學進行運動倣真和軌跡分析,得到作業過程打撈裝置的運動,包括IK鏈的位置軌跡和耙爪的運動軌跡.此方法適于機構運動軌跡的設計、編輯及優化等交互性彊和實時性要求高的任務.
침대수조이급수부련등수생식물대수질오염소조성적생태배경파배,기우다관절반향운동학,대소형궤계타로장치진행운동방진.이용CAXA건립청조궤적삼유모형,재문건우화화수거교환기출상,이용3ds max연건건립타로장치각부건적층차련접,병기우다관절반향운동학진행운동방진화궤적분석,득도작업과정타로장치적운동,포괄IK련적위치궤적화파조적운동궤적.차방법괄우궤구운동궤적적설계、편집급우화등교호성강화실시성요구고적임무.
