CAJ | 학술논문

　　机器人工程属于具有综合性质的科学，其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。随着科学技术有着越来越迅速的发展，机器人工作在智能化、人性化以及可靠化等方面有着较高的要求。自动控制技术中单片机控制技术属于较为重要的一种技术，在智能化仪器、工业控制等范围广泛的应用。本文就单片机控制系统在智能机器人系统中的具体应用进行全面探讨，确保能够促进机器人工作的智能性以及可靠性有所提高。
　　궤기인공정속우구유종합성질적과학，기능구장궤계이론、자동공제、전자기술등학과전면함개。수착과학기술유착월래월신속적발전，궤기인공작재지능화、인성화이급가고화등방면유착교고적요구。자동공제기술중단편궤공제기술속우교위중요적일충기술，재지능화의기、공업공제등범위엄범적응용。본문취단편궤공제계통재지능궤기인계통중적구체응용진행전면탐토，학보능구촉진궤기인공작적지능성이급가고성유소제고。