传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
2期
187-190
,共4页
陀螺寻北%两相无刷直流电机%速度稳定性%DSP
陀螺尋北%兩相無刷直流電機%速度穩定性%DSP
타라심북%량상무쇄직류전궤%속도은정성%DSP
为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响.在此基础上设计了一种基于TMS320LF2407A的两相无刷直流陀螺电机控制系统,阐述了两相无刷直流电机的工作原理,给出了电机的简化结构及数学模型,并通过对硬件系统和软件算法的设计实现了两相无刷直流陀螺电机的闭环控制.实验结果表明:系统可以很好地完成电机的启动、制动和平稳运行,转速精度优于10-6,满足陀螺仪的工作要求.
為瞭進一步提高陀螺儀的尋北精度,分析研究瞭陀螺電機轉速大小和轉速精度對尋北結果的影響.在此基礎上設計瞭一種基于TMS320LF2407A的兩相無刷直流陀螺電機控製繫統,闡述瞭兩相無刷直流電機的工作原理,給齣瞭電機的簡化結構及數學模型,併通過對硬件繫統和軟件算法的設計實現瞭兩相無刷直流陀螺電機的閉環控製.實驗結果錶明:繫統可以很好地完成電機的啟動、製動和平穩運行,轉速精度優于10-6,滿足陀螺儀的工作要求.
위료진일보제고타라의적심북정도,분석연구료타라전궤전속대소화전속정도대심북결과적영향.재차기출상설계료일충기우TMS320LF2407A적량상무쇄직류타라전궤공제계통,천술료량상무쇄직류전궤적공작원리,급출료전궤적간화결구급수학모형,병통과대경건계통화연건산법적설계실현료량상무쇄직류타라전궤적폐배공제.실험결과표명:계통가이흔호지완성전궤적계동、제동화평은운행,전속정도우우10-6,만족타라의적공작요구.
