CAJ | 학술논문

[目的]水果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似,为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判,研究设计一种苹果专用的定向输送机,能实现苹果在输运过程中的自动定向.该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向,保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息.[方法]结合自动定向装置结构简图说明了自动定向的原理,应用Solidworks对定向输送机构进行三维实体建模,并利用ADAMS/View软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得苹果定向时的运动学参数,为整机结构设计提供必要的依据.[结果]运用此种苹果定向输送机构,苹果在进入定向壳2s后能实现自动定向.完成自动定向后在摄像区内做绕果梗、果萼所成轴线旋转的运动.[绪论]通过运动仿真,此种苹果自动定向输送机构可以很好地实现苹果在输送过程中的定向,投入使用能解决水果在线检测中对果梗、果萼的图像信息的误判,提高在线检测的效率.
[목적]수과재선검측중과경、과악적도상신식여손상적신식유사,위감소계산궤대수과과경、과악도상신식적오판,연구설계일충평과전용적정향수송궤,능실현평과재수운과정중적자동정향.해궤구능사평과재운동도섭상구전완성평과적정향,보증섭상구획취제평과과악화과경지외평과적표면도상신식.[방법]결합자동정향장치결구간도설명료자동정향적원리,응용Solidworks대정향수송궤구진행삼유실체건모,병이용ADAMS/View연건건립완정적동역학모형,진행운동방진획득평과정향시적운동학삼수,위정궤결구설계제공필요적의거.[결과]운용차충평과정향수송궤구,평과재진입정향각2s후능실현자동정향.완성자동정향후재섭상구내주요과경、과악소성축선선전적운동.[서론]통과운동방진,차충평과자동정향수송궤구가이흔호지실현평과재수송과정중적정향,투입사용능해결수과재선검측중대과경、과악적도상신식적오판,제고재선검측적효솔.