火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
3期
148-150
,共3页
自主空中加油%自抗扰飞行控制%免疫粒子群优化
自主空中加油%自抗擾飛行控製%免疫粒子群優化
자주공중가유%자항우비행공제%면역입자군우화
利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计.通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计多模态控制策略.利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰的特点,进行多模态控制器的设计,以提高控制精度与抗干扰能力.最后,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行优化设计.仿真结果表明,所设计的无人机自主空中加油控制器具有较高的控制精度与抗干扰能力.
利用基于免疫粒子群優化的自抗擾飛行控製器設計方法,進行瞭無人機自主空中加油控製器設計.通過對自主空中加油各模態特點的分析研究,針對每一飛行模態不同的任務需求,設計多模態控製策略.利用自抗擾控製能夠自動檢測併補償內部與外部榦擾的特點,進行多模態控製器的設計,以提高控製精度與抗榦擾能力.最後,用免疫粒子群優化算法對自抗擾控製器參數進行優化設計.倣真結果錶明,所設計的無人機自主空中加油控製器具有較高的控製精度與抗榦擾能力.
이용기우면역입자군우화적자항우비행공제기설계방법,진행료무인궤자주공중가유공제기설계.통과대자주공중가유각모태특점적분석연구,침대매일비행모태불동적임무수구,설계다모태공제책략.이용자항우공제능구자동검측병보상내부여외부간우적특점,진행다모태공제기적설계,이제고공제정도여항간우능력.최후,용면역입자군우화산법대자항우공제기삼수진행우화설계.방진결과표명,소설계적무인궤자주공중가유공제기구유교고적공제정도여항간우능력.
