基于VxWorks和RTW的直升机半物理仿真系统
기우VxWorks화RTW적직승궤반물리방진계통
Research of Hardware-in-loop Simulation System for Helicopter Based on VxWorks and RTW
  • 万方数据
    火力与指挥控制 화력여지휘공제
    FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
    2013年 3期 133-136 ,共4页

    袁燎原%卢京潮

    원료원%로경조

    直升机%半物理仿真%RTW,VxWorks 直升機%半物理倣真%RTW,VxWorks
    직승궤%반물리방진%RTW,VxWorks
    为了完成直升机飞控计算机的仿真测试,设计了基于实时操作系统VxWorks和RTW(Real-Time Work-shop)的仿真系统.首先,使用RTW工具箱自动生成了基于VxWorks实时操作系统的仿真代码.其次,针对仿真平台设计的关键技术,如VxWorks操作系统的移植、PCI设备驱动程序、可执行模块加载等进行了研究和实现.最后,通过与数字仿真结果的对比,验证了半物理仿真系统的正确性.
    위료완성직승궤비공계산궤적방진측시,설계료기우실시조작계통VxWorks화RTW(Real-Time Work-shop)적방진계통.수선,사용RTW공구상자동생성료기우VxWorks실시조작계통적방진대마.기차,침대방진평태설계적관건기술,여VxWorks조작계통적이식、PCI설비구동정서、가집행모괴가재등진행료연구화실현.최후,통과여수자방진결과적대비,험증료반물리방진계통적정학성.
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