火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
3期
62-64
,共3页
陈福红%马大为%乐贵高%朱忠领
陳福紅%馬大為%樂貴高%硃忠領
진복홍%마대위%악귀고%주충령
火箭炮%终端滑模%永磁同步电动机
火箭砲%終耑滑模%永磁同步電動機
화전포%종단활모%영자동보전동궤
针对火箭炮位置伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,引入了非奇异快速终端滑模控制方法.通过定义非奇异快速终端滑模面,使该控制方法避免了普通终端滑模的奇异问题,并且具备传统终端滑模有限时间收敛的特性.文中设计了非奇异快速终端滑模控制器,并进行了仿真和实验研究,结果表明:比之传统终端滑模,非奇异快速终端滑模控制方法不仅能够有效提高系统收敛速度,而且具有更高控制精度,适用于火箭炮交流伺服系统高精度控制.
針對火箭砲位置伺服繫統轉動慣量變化範圍大,燃氣流遲擊力矩彊等特點,引入瞭非奇異快速終耑滑模控製方法.通過定義非奇異快速終耑滑模麵,使該控製方法避免瞭普通終耑滑模的奇異問題,併且具備傳統終耑滑模有限時間收斂的特性.文中設計瞭非奇異快速終耑滑模控製器,併進行瞭倣真和實驗研究,結果錶明:比之傳統終耑滑模,非奇異快速終耑滑模控製方法不僅能夠有效提高繫統收斂速度,而且具有更高控製精度,適用于火箭砲交流伺服繫統高精度控製.
침대화전포위치사복계통전동관량변화범위대,연기류충격력구강등특점,인입료비기이쾌속종단활모공제방법.통과정의비기이쾌속종단활모면,사해공제방법피면료보통종단활모적기이문제,병차구비전통종단활모유한시간수렴적특성.문중설계료비기이쾌속종단활모공제기,병진행료방진화실험연구,결과표명:비지전통종단활모,비기이쾌속종단활모공제방법불부능구유효제고계통수렴속도,이차구유경고공제정도,괄용우화전포교류사복계통고정도공제.
