火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
3期
22-26
,共5页
穆欣侃%徐德江%罗海波%石振刚
穆訢侃%徐德江%囉海波%石振剛
목흔간%서덕강%라해파%석진강
归一化互相关系数%仿射变换%状态转移%粒子滤波%运动目标跟踪%模板匹配
歸一化互相關繫數%倣射變換%狀態轉移%粒子濾波%運動目標跟蹤%模闆匹配
귀일화호상관계수%방사변환%상태전이%입자려파%운동목표근종%모판필배
针对运动目标跟踪过程中存在的目标被遮挡和环境易变性问题,提出了一种基于仿射变换状态转移与粒子滤波的新模板匹配目标跟踪算法.该算法以归一化互相关系数作为隶属度选出最佳仿射变换参数,依据特定的状态转移方法确定出目标位置,同时利用粒子滤波算法学习目标的运动状态,对遮挡中的目标位置进行预测.实验结果表明,该算法不仅可实现有效的运动目标跟踪,而且在光照适应性、抗噪性、背景适应性以及抗遮挡方面的跟踪效果明显优于超平面逼近跟踪算法、均值平移跟踪算法以及协方差跟踪算法.
針對運動目標跟蹤過程中存在的目標被遮擋和環境易變性問題,提齣瞭一種基于倣射變換狀態轉移與粒子濾波的新模闆匹配目標跟蹤算法.該算法以歸一化互相關繫數作為隸屬度選齣最佳倣射變換參數,依據特定的狀態轉移方法確定齣目標位置,同時利用粒子濾波算法學習目標的運動狀態,對遮擋中的目標位置進行預測.實驗結果錶明,該算法不僅可實現有效的運動目標跟蹤,而且在光照適應性、抗譟性、揹景適應性以及抗遮擋方麵的跟蹤效果明顯優于超平麵逼近跟蹤算法、均值平移跟蹤算法以及協方差跟蹤算法.
침대운동목표근종과정중존재적목표피차당화배경역변성문제,제출료일충기우방사변환상태전이여입자려파적신모판필배목표근종산법.해산법이귀일화호상관계수작위대속도선출최가방사변환삼수,의거특정적상태전이방법학정출목표위치,동시이용입자려파산법학습목표적운동상태,대차당중적목표위치진행예측.실험결과표명,해산법불부가실현유효적운동목표근종,이차재광조괄응성、항조성、배경괄응성이급항차당방면적근종효과명현우우초평면핍근근종산법、균치평이근종산법이급협방차근종산법.
