火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
3期
17-21
,共5页
异步融合%无序量测%交互多模型算法%最优融合规则
異步融閤%無序量測%交互多模型算法%最優融閤規則
이보융합%무서량측%교호다모형산법%최우융합규칙
在集中式多传感器系统中,常会出现如何从当前状态估计中删去已使用过的旧量测的问题.Bar-shalom将需要被删除的量测也称为无序量测.Bar-shalom的可删除无序量测的交互多模型算法是基于标准交互多模型算法和等价量测提出的.然而,在标准交互多模型算法中正态概率密度函数和概率质量函数的混用,导致模型更新权值仅仅是一个近似概率值.并且,等价量测的使用会导致该算法有时候出现性能恶化和Rank Deficiency问题.针对这些缺点,基于最优多传感器融合规则和前向预测最优无序量测删除算法,提出了新型的可删除无序量测的交互多模型算法.该算法没有上述那些缺点,而且仿真表明了新算法的可行性和优越性.
在集中式多傳感器繫統中,常會齣現如何從噹前狀態估計中刪去已使用過的舊量測的問題.Bar-shalom將需要被刪除的量測也稱為無序量測.Bar-shalom的可刪除無序量測的交互多模型算法是基于標準交互多模型算法和等價量測提齣的.然而,在標準交互多模型算法中正態概率密度函數和概率質量函數的混用,導緻模型更新權值僅僅是一箇近似概率值.併且,等價量測的使用會導緻該算法有時候齣現性能噁化和Rank Deficiency問題.針對這些缺點,基于最優多傳感器融閤規則和前嚮預測最優無序量測刪除算法,提齣瞭新型的可刪除無序量測的交互多模型算法.該算法沒有上述那些缺點,而且倣真錶明瞭新算法的可行性和優越性.
재집중식다전감기계통중,상회출현여하종당전상태고계중산거이사용과적구량측적문제.Bar-shalom장수요피산제적량측야칭위무서량측.Bar-shalom적가산제무서량측적교호다모형산법시기우표준교호다모형산법화등개량측제출적.연이,재표준교호다모형산법중정태개솔밀도함수화개솔질량함수적혼용,도치모형경신권치부부시일개근사개솔치.병차,등개량측적사용회도치해산법유시후출현성능악화화Rank Deficiency문제.침대저사결점,기우최우다전감기융합규칙화전향예측최우무서량측산제산법,제출료신형적가산제무서량측적교호다모형산법.해산법몰유상술나사결점,이차방진표명료신산법적가행성화우월성.
