哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2013年
3期
318-324
,共7页
饱和输入%静态输出反馈%圆锥补算法%ILMI算法%多李亚普诺夫函数%吸引域%切换系统
飽和輸入%靜態輸齣反饋%圓錐補算法%ILMI算法%多李亞普諾伕函數%吸引域%切換繫統
포화수입%정태수출반궤%원추보산법%ILMI산법%다리아보낙부함수%흡인역%절환계통
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确保控制系统具有闭环稳定性.应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI),依次通过交替求解“双变量”LMI,逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件,并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数.根据子系统的最大吸引域,优化求解切换系统最大吸引域.数值仿真结果表明:饱和切换系统在多李亚普诺夫函数切换律的作用下,其超调量、协调时间和动态性能指标明显优越性各个子系统.
飽和輸入受限將增加靜態輸齣反饋控製器的設計難度,因此針對飽和切換繫統靜態輸齣反饋控製器設計進行瞭研究.根據李亞普諾伕穩定性理論,通過相關引理和ILMI技術及圓錐補方法,建立瞭飽和切換繫統靜態輸齣反饋控製器的最優化設計方法,確保控製繫統具有閉環穩定性.應用ILMI技術將雙線性矩陣不等式(BMI)鬆弛為線性矩陣不等式(LMI),依次通過交替求解“雙變量”LMI,逐次迭代、漸進逼近BMI約束條件,併設計齣使繫統達到跼部指數收斂的靜態輸齣反饋控製器和其他相關參數.根據子繫統的最大吸引域,優化求解切換繫統最大吸引域.數值倣真結果錶明:飽和切換繫統在多李亞普諾伕函數切換律的作用下,其超調量、協調時間和動態性能指標明顯優越性各箇子繫統.
포화수입수한장증가정태수출반궤공제기적설계난도,인차침대포화절환계통정태수출반궤공제기설계진행료연구.근거리아보낙부은정성이론,통과상관인리화ILMI기술급원추보방법,건립료포화절환계통정태수출반궤공제기적최우화설계방법,학보공제계통구유폐배은정성.응용ILMI기술장쌍선성구진불등식(BMI)송이위선성구진불등식(LMI),의차통과교체구해“쌍변량”LMI,축차질대、점진핍근BMI약속조건,병설계출사계통체도국부지수수렴적정태수출반궤공제기화기타상관삼수.근거자계통적최대흡인역,우화구해절환계통최대흡인역.수치방진결과표명:포화절환계통재다리아보낙부함수절환률적작용하,기초조량、협조시간화동태성능지표명현우월성각개자계통.
