2015년 液压驱动型四足机器人电液伺服控制系统仿真建模与实验分析 液壓驅動型四足機器人電液伺服控製繫統倣真建模與實驗分析 액압구동형사족궤기인전액사복공제계통방진건모여실험분석

2015년 四足机器人改进型对角小跑步态研究 四足機器人改進型對角小跑步態研究 사족궤기인개진형대각소포보태연구

2015년 共轴双桨球形飞行器的控制系统设计 共軸雙槳毬形飛行器的控製繫統設計 공축쌍장구형비행기적공제계통설계

2015년 基于 Matlab 与 Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真 基于 Matlab 與 Modelsim 的四足機器人步態算法的協同倣真 기우 Matlab 여 Modelsim 적사족궤기인보태산법적협동방진

2015년 新诊断2型糖尿病合并非酒精性脂肪肝病患者临床特征与动脉硬化关系初探 新診斷2型糖尿病閤併非酒精性脂肪肝病患者臨床特徵與動脈硬化關繫初探 신진단2형당뇨병합병비주정성지방간병환자림상특정여동맥경화관계초탐

2015년 2型糖尿病合并高尿酸血症患者肾脏功能的变化 2型糖尿病閤併高尿痠血癥患者腎髒功能的變化 2형당뇨병합병고뇨산혈증환자신장공능적변화

2014년 脉络膜转移癌的眼底与眼底血管造影表现 脈絡膜轉移癌的眼底與眼底血管造影錶現 맥락막전이암적안저여안저혈관조영표현

2014년 动态血糖监测联合胰岛素泵治疗初诊老年2型糖尿病患者的临床观察 動態血糖鑑測聯閤胰島素泵治療初診老年2型糖尿病患者的臨床觀察 동태혈당감측연합이도소빙치료초진노년2형당뇨병환자적림상관찰

2014년 2型糖尿病患者危险因素与心血管疾病相关性研究进展 2型糖尿病患者危險因素與心血管疾病相關性研究進展 2형당뇨병환자위험인소여심혈관질병상관성연구진전

2013년 一种壁面自主移动平台的设计与研究 一種壁麵自主移動平檯的設計與研究 일충벽면자주이동평태적설계여연구