兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
3期
339-345
,共7页
黄长强%唐传林%黄汉桥%王勇%杜海文
黃長彊%唐傳林%黃漢橋%王勇%杜海文
황장강%당전림%황한교%왕용%두해문
系统评估与可行性分析%无人机%隶属度%目标重要性%信任网络模型%任务信任度
繫統評估與可行性分析%無人機%隸屬度%目標重要性%信任網絡模型%任務信任度
계통평고여가행성분석%무인궤%대속도%목표중요성%신임망락모형%임무신임도
针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法.该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务信任度评估两部分组成.前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提出了改进的模糊物元目标重要性评估方法.后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法.由二者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策.仿真结果表明,提出的任务决策方法实时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性.
針對多無人機協同任務決策問題,提齣瞭一種攷慮目標重要性和無人機任務信任度兩種因素的任務決策方法.該方法由基于改進的模糊物元目標重要性評估和基于歷史任務的無人機任務信任度評估兩部分組成.前者通過改進物元結構,引入統一隸屬度函數以及主觀影響因子,提齣瞭改進的模糊物元目標重要性評估方法.後者以無人機歷史任務數據為基礎,構建瞭多無人機信任網絡模型,給齣瞭直接信任度、間接信任度和通過信息熵理論計算總信任度的計算方法.由二者的評估結果,可得到噹前時刻的多無人機協同任務決策.倣真結果錶明,提齣的任務決策方法實時性彊,能夠滿足無人機任務決策需求,具有一定的可行性.
침대다무인궤협동임무결책문제,제출료일충고필목표중요성화무인궤임무신임도량충인소적임무결책방법.해방법유기우개진적모호물원목표중요성평고화기우역사임무적무인궤임무신임도평고량부분조성.전자통과개진물원결구,인입통일대속도함수이급주관영향인자,제출료개진적모호물원목표중요성평고방법.후자이무인궤역사임무수거위기출,구건료다무인궤신임망락모형,급출료직접신임도、간접신임도화통과신식적이론계산총신임도적계산방법.유이자적평고결과,가득도당전시각적다무인궤협동임무결책.방진결과표명,제출적임무결책방법실시성강,능구만족무인궤임무결책수구,구유일정적가행성.
