测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
4期
56-60
,共5页
移动机器人%人机交互%反应式导航%刺激反应机制
移動機器人%人機交互%反應式導航%刺激反應機製
이동궤기인%인궤교호%반응식도항%자격반응궤제
针对未知环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于人机交互的反应式导航方法.在采用模糊逻辑实现机器人基本智能行为的基础上,利用基于优先级和有限状态机的混合行为协调方法建立“环境刺激-反应”机制,提高机器人的局部自主能力.提出将“人刺激-反应”机制引入机器人系统,提高机器人系统对环境的理解与决策能力.在不同环境模型中利用提出的方法对移向指定目标的机器人自主导航进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.
針對未知環境中移動機器人的自主導航問題,提齣瞭一種基于人機交互的反應式導航方法.在採用模糊邏輯實現機器人基本智能行為的基礎上,利用基于優先級和有限狀態機的混閤行為協調方法建立“環境刺激-反應”機製,提高機器人的跼部自主能力.提齣將“人刺激-反應”機製引入機器人繫統,提高機器人繫統對環境的理解與決策能力.在不同環境模型中利用提齣的方法對移嚮指定目標的機器人自主導航進行瞭倣真,倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대미지배경중이동궤기인적자주도항문제,제출료일충기우인궤교호적반응식도항방법.재채용모호라집실현궤기인기본지능행위적기출상,이용기우우선급화유한상태궤적혼합행위협조방법건립“배경자격-반응”궤제,제고궤기인적국부자주능력.제출장“인자격-반응”궤제인입궤기인계통,제고궤기인계통대배경적리해여결책능력.재불동배경모형중이용제출적방법대이향지정목표적궤기인자주도항진행료방진,방진결과험증료해방법적유효성.
