机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
10期
46-50,55
,共6页
位置控制%LabVIEW%PID控制%非线性PID控制
位置控製%LabVIEW%PID控製%非線性PID控製
위치공제%LabVIEW%PID공제%비선성PID공제
position control%LabVIEW%PID control%nonlinear PID control
电液位置伺服控制系统是一个非线性系统，且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台，针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器，并与PID控制算法进行比较。实验结果表明，非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化，使控制系统既响应快又无超调现象，抗干扰能力也优于传统的PID控制，改善了系统的性能。
電液位置伺服控製繫統是一箇非線性繫統，且伺服閥具有死區非線性特性以及受零偏、洩漏等各種複雜因素的影響。一般採用的常規線性PID控製器難以協調快速性與超調性之間的矛盾。基于LabVIEW平檯，針對電液伺服繫統的非線性和不確定性等特性研究設計齣非線性PID控製器，併與PID控製算法進行比較。實驗結果錶明，非線性PID控製器中的增益參數能夠隨控製誤差而變化，使控製繫統既響應快又無超調現象，抗榦擾能力也優于傳統的PID控製，改善瞭繫統的性能。
전액위치사복공제계통시일개비선성계통，차사복벌구유사구비선성특성이급수령편、설루등각충복잡인소적영향。일반채용적상규선성PID공제기난이협조쾌속성여초조성지간적모순。기우LabVIEW평태，침대전액사복계통적비선성화불학정성등특성연구설계출비선성PID공제기，병여PID공제산법진행비교。실험결과표명，비선성PID공제기중적증익삼수능구수공제오차이변화，사공제계통기향응쾌우무초조현상，항간우능력야우우전통적PID공제，개선료계통적성능。
Electro-hydraulic position servo control system is a system with nonlinear characteristics. Only used the PID controler can not to slove the contradiction with fast and overshoot. The paper basing on platform of software LabVIEW,aiming at the control problem of electro-hydraulic position servo control system with nonlinear,design the nonlinear PID control and compared with PID. Experimental result shows that the gain parameters of nonlinear PID controller can change with the control error, and can get fast response and small overshoot, the effect of nonlinear PID control is better than PID in fast,accuracy and stability.
