电子科技
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전자과기
IT AGE
2013年
6期
157-161
,共5页
人工鱼群%粒子滤波%组合导航%紧组合%粒子退化%粒子枯竭
人工魚群%粒子濾波%組閤導航%緊組閤%粒子退化%粒子枯竭
인공어군%입자려파%조합도항%긴조합%입자퇴화%입자고갈
为解决粒子滤波中的粒子退化和枯竭问题,提出一种动态人工鱼群粒子滤波算法,该算法在粒子滤波重采样过程中引入人工鱼群算法的觅食和聚群行为,并依据概率密度的动态比值动态调整人工鱼的移动步长,此算法提升了粒子的多样性,克服了粒子退化及枯竭问题；推动粒子向优选区域逼近,并提高了粒子的全局搜索能力,避免粒子陷入局部最优.将改进的动态人工鱼群粒子滤波在北斗/INS紧组合的模型上进行应用,并通过仿真与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法PF相比较.仿真结果表明,动态人工鱼群粒子滤波可显著提高估算精度,从而为在利用北斗和INS在紧组合导航时提供了新的方法.
為解決粒子濾波中的粒子退化和枯竭問題,提齣一種動態人工魚群粒子濾波算法,該算法在粒子濾波重採樣過程中引入人工魚群算法的覓食和聚群行為,併依據概率密度的動態比值動態調整人工魚的移動步長,此算法提升瞭粒子的多樣性,剋服瞭粒子退化及枯竭問題；推動粒子嚮優選區域逼近,併提高瞭粒子的全跼搜索能力,避免粒子陷入跼部最優.將改進的動態人工魚群粒子濾波在北鬥/INS緊組閤的模型上進行應用,併通過倣真與人工魚群粒子濾波及標準粒子濾波算法PF相比較.倣真結果錶明,動態人工魚群粒子濾波可顯著提高估算精度,從而為在利用北鬥和INS在緊組閤導航時提供瞭新的方法.
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