电子科技
電子科技
전자과기
IT AGE
2013年
6期
128-130,156
,共4页
多智能体系统%分布式编队控制%一致性协议%离散
多智能體繫統%分佈式編隊控製%一緻性協議%離散
다지능체계통%분포식편대공제%일치성협의%리산
研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态.首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设计协议的有效性.
研究瞭離散多智能體繫統在固定有嚮拓撲中的分佈式編隊控製,同時假設此繫統跟蹤時變參攷狀態.首先,針對一階繫統設計瞭控製協議,給齣瞭繫統穩定時協議參數需滿足的充要條件,倣真結果錶明,跟蹤誤差與採樣週期的上限成正比,也證明瞭所設計協議的有效性.
연구료리산다지능체계통재고정유향탁복중적분포식편대공제,동시가설차계통근종시변삼고상태.수선,침대일계계통설계료공제협의,급출료계통은정시협의삼수수만족적충요조건,방진결과표명,근종오차여채양주기적상한성정비,야증명료소설계협의적유효성.
