电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
6期
96-99
,共4页
航空摄影测量%三轴稳定%陀螺稳定%正射云台
航空攝影測量%三軸穩定%陀螺穩定%正射雲檯
항공섭영측량%삼축은정%타라은정%정사운태
设计了一种用于航空摄影测量的三轴稳定正射云台.该云台搭载高清数码相机、微型电视等传感器,采用角速率闭环和惯性指向位置闭环的控制方式实现惯性稳定下的正射观察与拍照.与传统方位环安装陀螺,并依赖机载惯性导航信息不同,该云台采用独立的微机电GPS组合导航系统实现运动扰动隔离及正射指向.推导了组合导航系统安装于外壳实现稳定所需的角度、角速度稳定补偿方程,详细描述了控制管理模块、图像处理单元、测角模块、稳定伺服模块等控制组件的设计原理、方法以及模型.测试结果表明稳定后的传感器光轴能够垂直于地水平面,正射误差能够控制在3°以内,保证航向重叠率和旁向重叠率,防止出现航空摄影漏洞.
設計瞭一種用于航空攝影測量的三軸穩定正射雲檯.該雲檯搭載高清數碼相機、微型電視等傳感器,採用角速率閉環和慣性指嚮位置閉環的控製方式實現慣性穩定下的正射觀察與拍照.與傳統方位環安裝陀螺,併依賴機載慣性導航信息不同,該雲檯採用獨立的微機電GPS組閤導航繫統實現運動擾動隔離及正射指嚮.推導瞭組閤導航繫統安裝于外殼實現穩定所需的角度、角速度穩定補償方程,詳細描述瞭控製管理模塊、圖像處理單元、測角模塊、穩定伺服模塊等控製組件的設計原理、方法以及模型.測試結果錶明穩定後的傳感器光軸能夠垂直于地水平麵,正射誤差能夠控製在3°以內,保證航嚮重疊率和徬嚮重疊率,防止齣現航空攝影漏洞.
설계료일충용우항공섭영측량적삼축은정정사운태.해운태탑재고청수마상궤、미형전시등전감기,채용각속솔폐배화관성지향위치폐배적공제방식실현관성은정하적정사관찰여박조.여전통방위배안장타라,병의뢰궤재관성도항신식불동,해운태채용독립적미궤전GPS조합도항계통실현운동우동격리급정사지향.추도료조합도항계통안장우외각실현은정소수적각도、각속도은정보상방정,상세묘술료공제관리모괴、도상처리단원、측각모괴、은정사복모괴등공제조건적설계원리、방법이급모형.측시결과표명은정후적전감기광축능구수직우지수평면,정사오차능구공제재3°이내,보증항향중첩솔화방향중첩솔,방지출현항공섭영루동.
