电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
6期
40-44
,共5页
陈鑫%王海晏%徐强%王芳%台起龙
陳鑫%王海晏%徐彊%王芳%檯起龍
진흠%왕해안%서강%왕방%태기룡
机载IRST%被动定位%激光链路%UKF
機載IRST%被動定位%激光鏈路%UKF
궤재IRST%피동정위%격광련로%UKF
为了实现机载IRST高精度、快速被动定位,针对一般机间数据链对大容量实时图像传输的限制问题,提出了基于激光数据链路的机载IRST被动定位方法.分析了定位原理和激光链路建立、红外图像配准融合、红外目标检测的过程.在研究UKF算法的基础上,考虑到观测方程的非线性和测量噪声的影响,利用UKF方法对目标的状态参数进行估计.仿真实验表明,这种算法得到较好的距离和速度估计精度,而且在提高机载IRST采样频率后,可以进一步提高被动定位精度.
為瞭實現機載IRST高精度、快速被動定位,針對一般機間數據鏈對大容量實時圖像傳輸的限製問題,提齣瞭基于激光數據鏈路的機載IRST被動定位方法.分析瞭定位原理和激光鏈路建立、紅外圖像配準融閤、紅外目標檢測的過程.在研究UKF算法的基礎上,攷慮到觀測方程的非線性和測量譟聲的影響,利用UKF方法對目標的狀態參數進行估計.倣真實驗錶明,這種算法得到較好的距離和速度估計精度,而且在提高機載IRST採樣頻率後,可以進一步提高被動定位精度.
위료실현궤재IRST고정도、쾌속피동정위,침대일반궤간수거련대대용량실시도상전수적한제문제,제출료기우격광수거련로적궤재IRST피동정위방법.분석료정위원리화격광련로건립、홍외도상배준융합、홍외목표검측적과정.재연구UKF산법적기출상,고필도관측방정적비선성화측량조성적영향,이용UKF방법대목표적상태삼수진행고계.방진실험표명,저충산법득도교호적거리화속도고계정도,이차재제고궤재IRST채양빈솔후,가이진일보제고피동정위정도.
