电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
6期
34-39
,共6页
刘鹤鸣%黄长强%董志%李佑军%赖志平
劉鶴鳴%黃長彊%董誌%李祐軍%賴誌平
류학명%황장강%동지%리우군%뢰지평
三维攻击轨迹规划%无人作战飞机%可发射区%改进A*算法
三維攻擊軌跡規劃%無人作戰飛機%可髮射區%改進A*算法
삼유공격궤적규화%무인작전비궤%가발사구%개진A*산법
以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型；在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法.算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束,选择扩展节点,从而降低了算法的复杂度；结合微积分的思想,取步长足够小,将步长范围内高度变化忽略不计,将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦,并结合法向过载进行高度修正,从而有效避免了维数灾难问题.仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础.
以無人作戰飛機掛載激光製導武器打擊地麵目標為研究揹景,針對空對地武器投放過程的多約束和彊實時性要求,提齣自主攻擊軌跡規劃繫統總體框架,建立瞭激光製導武器可髮射區模型；在此基礎上結閤UCAV動力學約束,提齣瞭一種基于改進A*算法的三維攻擊軌跡決策算法.算法結閤規劃軌跡最優性約束和UCAV平檯的運動學約束,選擇擴展節點,從而降低瞭算法的複雜度；結閤微積分的思想,取步長足夠小,將步長範圍內高度變化忽略不計,將UCAV水平方嚮和垂直方嚮飛行航跡獨立解耦,併結閤法嚮過載進行高度脩正,從而有效避免瞭維數災難問題.倣真結果錶明,該算法能快速穫得三維航跡,引導UCAV到達目標可髮射區,且UCAV終耑狀態滿足武器髮射條件,為構建無人作戰飛機自主攻擊平檯奠定瞭良好的基礎.
이무인작전비궤괘재격광제도무기타격지면목표위연구배경,침대공대지무기투방과정적다약속화강실시성요구,제출자주공격궤적규화계통총체광가,건립료격광제도무기가발사구모형；재차기출상결합UCAV동역학약속,제출료일충기우개진A*산법적삼유공격궤적결책산법.산법결합규화궤적최우성약속화UCAV평태적운동학약속,선택확전절점,종이강저료산법적복잡도；결합미적분적사상,취보장족구소,장보장범위내고도변화홀략불계,장UCAV수평방향화수직방향비행항적독립해우,병결합법향과재진행고도수정,종이유효피면료유수재난문제.방진결과표명,해산법능쾌속획득삼유항적,인도UCAV도체목표가발사구,차UCAV종단상태만족무기발사조건,위구건무인작전비궤자주공격평태전정료량호적기출.
