电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
3期
21-26
,共6页
伺服驱动器%速度环%M/T测速法%PI调节器%转速观测器
伺服驅動器%速度環%M/T測速法%PI調節器%轉速觀測器
사복구동기%속도배%M/T측속법%PI조절기%전속관측기
AC servo drive%velocity loop%M/T speed detection method%PI controller%velocity observer
为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法.通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器.实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性.
為提高伺服驅動器速度環的響應速度和抗榦擾性,提齣一種帶有轉速觀測器的速度環設計方法.通過建模分析把速度閉環分為前嚮控製和反饋控製,設計齣帶有Bang-Bang控製的前嚮抗積分飽和PI速度調節器,在滿足狀態方程能控能觀性基礎上,提齣基于轉速觀測器方法設計的速度反饋控製器.實驗結果錶明該方法不但解決瞭伺服器速度環PI調節器易飽和問題,也減小瞭M/T測速法低速誤差大對控製精度的影響,使伺服器速度環具有良好的動態響應和抗榦擾性.
위제고사복구동기속도배적향응속도화항간우성,제출일충대유전속관측기적속도배설계방법.통과건모분석파속도폐배분위전향공제화반궤공제,설계출대유Bang-Bang공제적전향항적분포화PI속도조절기,재만족상태방정능공능관성기출상,제출기우전속관측기방법설계적속도반궤공제기.실험결과표명해방법불단해결료사복기속도배PI조절기역포화문제,야감소료M/T측속법저속오차대대공제정도적영향,사사복기속도배구유량호적동태향응화항간우성.
