电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
3期
3-7
,共5页
永磁同步电机%滑模观测器%Sigmoid函数
永磁同步電機%滑模觀測器%Sigmoid函數
영자동보전궤%활모관측기%Sigmoid함수
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%sliding mode observer%sigmoid function
针对永磁同步电机无速度传感器控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和速度的观测.在通常滑模电流观测器基础上引入反电势估测值,构造了新滑模观测器,采用Sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小抖振,采用变截止频率低通滤波器,代替常用低通滤波器,使电机相位补偿是一个常数.通过李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性.通过仿真和实验验证了设计的滑模控制器,证实了其有效性和可行性.
針對永磁同步電機無速度傳感器控製繫統,設計瞭新的滑模觀測器進行轉子位置和速度的觀測.在通常滑模電流觀測器基礎上引入反電勢估測值,構造瞭新滑模觀測器,採用Sigmoid函數代替常數切換函數在一定程度上減小抖振,採用變截止頻率低通濾波器,代替常用低通濾波器,使電機相位補償是一箇常數.通過李亞普諾伕穩定性定理證明瞭設計的滑模變結構觀測器的漸進穩定性.通過倣真和實驗驗證瞭設計的滑模控製器,證實瞭其有效性和可行性.
침대영자동보전궤무속도전감기공제계통,설계료신적활모관측기진행전자위치화속도적관측.재통상활모전류관측기기출상인입반전세고측치,구조료신활모관측기,채용Sigmoid함수대체상수절환함수재일정정도상감소두진,채용변절지빈솔저통려파기,대체상용저통려파기,사전궤상위보상시일개상수.통과리아보낙부은정성정리증명료설계적활모변결구관측기적점진은정성.통과방진화실험험증료설계적활모공제기,증실료기유효성화가행성.
