郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2014年
2期
112-115
,共4页
脊柱牵引%伺服控制系统%神经网络%PID控制
脊柱牽引%伺服控製繫統%神經網絡%PID控製
척주견인%사복공제계통%신경망락%PID공제
spinal traction%servo-control system%neural network%PID control
脊柱牵引系统是一种典型的非线性、时变的控制系统,为了实现牵引力的精确控制,提出了一种PID神经元网络控制算法.介绍了基于PID神经元网络算法的脊柱牵引系统的原理,分析了PID神经元网络的算法结构、权重学习规律和初值的选择.进行实际系统试验,在不同的控制条件下比较了常规PID控制和PID神经元网络控制对牵引力的控制效果,实验结果表明:采用PID神经元网络控制,牵引力的控制精度、抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,达到了较好的控制效果,证明了脊柱牵引系统和控制算法的正确性和可行性.
脊柱牽引繫統是一種典型的非線性、時變的控製繫統,為瞭實現牽引力的精確控製,提齣瞭一種PID神經元網絡控製算法.介紹瞭基于PID神經元網絡算法的脊柱牽引繫統的原理,分析瞭PID神經元網絡的算法結構、權重學習規律和初值的選擇.進行實際繫統試驗,在不同的控製條件下比較瞭常規PID控製和PID神經元網絡控製對牽引力的控製效果,實驗結果錶明:採用PID神經元網絡控製,牽引力的控製精度、抗榦擾能力和適應參數變化的能力都優于常規PID控製,達到瞭較好的控製效果,證明瞭脊柱牽引繫統和控製算法的正確性和可行性.
척주견인계통시일충전형적비선성、시변적공제계통,위료실현견인력적정학공제,제출료일충PID신경원망락공제산법.개소료기우PID신경원망락산법적척주견인계통적원리,분석료PID신경원망락적산법결구、권중학습규률화초치적선택.진행실제계통시험,재불동적공제조건하비교료상규PID공제화PID신경원망락공제대견인력적공제효과,실험결과표명:채용PID신경원망락공제,견인력적공제정도、항간우능력화괄응삼수변화적능력도우우상규PID공제,체도료교호적공제효과,증명료척주견인계통화공제산법적정학성화가행성.
