汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
6期
553-558
,共6页
混合动力汽车%永磁同步电机%滑模控制%滑模观测器
混閤動力汽車%永磁同步電機%滑模控製%滑模觀測器
혼합동력기차%영자동보전궤%활모공제%활모관측기
HEV%PMSM%sliding mode control%sliding mode observer
针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时,因滑模切换增益增大而加剧系统抖振的问题,提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法.该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面,根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益,并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端,从而使切换增益减小且可收敛于零.仿真与实验结果表明,所提出方法在保证系统鲁棒性的同时,削弱了系统抖振,改善了负载扰动时电流跟踪响应特性,因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合.
針對在永磁同步電機矢量控製繫統中應用電流滑模控製策略時,因滑模切換增益增大而加劇繫統抖振的問題,提齣一種帶有負載擾動滑模觀測器的電流滑模控製方法.該方法選取關于轉速觀測誤差的積分滑模麵,根據負載擾動觀測誤差自適應地調整切換增益,併將負載擾動觀測值前饋補償至電流滑模控製器輸齣耑,從而使切換增益減小且可收斂于零.倣真與實驗結果錶明,所提齣方法在保證繫統魯棒性的同時,削弱瞭繫統抖振,改善瞭負載擾動時電流跟蹤響應特性,因此適用于混閤動力汽車電機驅動的場閤.
침대재영자동보전궤시량공제계통중응용전류활모공제책략시,인활모절환증익증대이가극계통두진적문제,제출일충대유부재우동활모관측기적전류활모공제방법.해방법선취관우전속관측오차적적분활모면,근거부재우동관측오차자괄응지조정절환증익,병장부재우동관측치전궤보상지전류활모공제기수출단,종이사절환증익감소차가수렴우령.방진여실험결과표명,소제출방법재보증계통로봉성적동시,삭약료계통두진,개선료부재우동시전류근종향응특성,인차괄용우혼합동력기차전궤구동적장합.
