汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
6期
526-531,525
,共7页
张海林%罗禹贡%江青云%李克强
張海林%囉禹貢%江青雲%李剋彊
장해림%라우공%강청운%리극강
车道保持%协调控制%仿真%硬件在环实验%电动助力转向
車道保持%協調控製%倣真%硬件在環實驗%電動助力轉嚮
차도보지%협조공제%방진%경건재배실험%전동조력전향
lane keeping%coordinated control%simulation%hardware-in-the-loop experiment%EPS
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法.在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验.结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性.
為集成電動助力轉嚮繫統與車道保持繫統,提齣瞭一種結閤跨道時間與駕駛員操作行為判斷的車道保持協調控製方法.在理論分析的基礎上搭建瞭車道保持模型、魔術輪胎模型、7自由度整車模型和EPS模型,併進行倣真和硬件在環實驗.結果錶明,所設計的車道保持協調控製方法能解決EPS部件與車道保持執行部件之間的協調問題,將車輛維持在兩車道線之間,保證車輛的行駛安全性.
위집성전동조력전향계통여차도보지계통,제출료일충결합과도시간여가사원조작행위판단적차도보지협조공제방법.재이론분석적기출상탑건료차도보지모형、마술륜태모형、7자유도정차모형화EPS모형,병진행방진화경건재배실험.결과표명,소설계적차도보지협조공제방법능해결EPS부건여차도보지집행부건지간적협조문제,장차량유지재량차도선지간,보증차량적행사안전성.
