汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
6期
494-499
,共6页
ESC控制策略%联合扩展卡尔曼滤波%轮胎侧偏刚度%线性二次型最优控制%径向基神经网络PID
ESC控製策略%聯閤擴展卡爾曼濾波%輪胎側偏剛度%線性二次型最優控製%徑嚮基神經網絡PID
ESC공제책략%연합확전잡이만려파%륜태측편강도%선성이차형최우공제%경향기신경망락PID
ESC control strategy%joint EKF%tire corning stiffness%LQR%RBFNN-PID
为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制.采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力.
為提高電子穩定控製(ESC)的魯棒性和自適應能力,採用聯閤擴展卡爾曼濾波方法估算輪胎側偏剛度,改進瞭2自由度模型,在此基礎上提齣瞭線性二次型最優控製和徑嚮基神經網絡PID聯閤的控製算法,設計瞭雙層控製器,其上層控製器通過線性二次型最優控製算法穫取主動橫襬力矩,下層控製器通過徑嚮基神經網絡PID進行車輪分配和變滑移率的控製.採用15自由度車輛模型進行瞭倣真驗證,結果錶明設計的控製策略較好地滿足ESC的控製要求,併具備良好的自學習功能和瞬態控製能力.
위제고전자은정공제(ESC)적로봉성화자괄응능력,채용연합확전잡이만려파방법고산륜태측편강도,개진료2자유도모형,재차기출상제출료선성이차형최우공제화경향기신경망락PID연합적공제산법,설계료쌍층공제기,기상층공제기통과선성이차형최우공제산법획취주동횡파력구,하층공제기통과경향기신경망락PID진행차륜분배화변활이솔적공제.채용15자유도차량모형진행료방진험증,결과표명설계적공제책략교호지만족ESC적공제요구,병구비량호적자학습공능화순태공제능력.
