汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
8期
667-672,682
,共7页
三轴车辆%全轮转向%理想模型%最优控制%操纵稳定性
三軸車輛%全輪轉嚮%理想模型%最優控製%操縱穩定性
삼축차량%전륜전향%이상모형%최우공제%조종은정성
three-axle vehicle%all-wheel steering%desired model%optimal control%handling stability
为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略.建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定了车辆低速和高速时的控制目标并建立了相应的理想模型,应用线性二次型最优控制中的状态调节器理论,采用前馈加状态反馈跟踪理想模型的控制方法设计了全轮转向最优控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,对控制系统在不同车速下的控制性能进行了仿真.结果表明,全轮转向最优控制方法低速时可使车辆具有所在车速下的最小转弯半径,高速时在改善车辆稳定性的同时不增加驾驶员的操作负担.
為提高三軸車輛在正常行駛工況下的操縱穩定性,綜閤攷慮車輛的低速和高速轉嚮性能,提齣瞭三軸車輛全輪轉嚮最優控製策略.建立瞭三軸全輪轉嚮車輛的線性2自由度模型,分彆製定瞭車輛低速和高速時的控製目標併建立瞭相應的理想模型,應用線性二次型最優控製中的狀態調節器理論,採用前饋加狀態反饋跟蹤理想模型的控製方法設計瞭全輪轉嚮最優控製繫統,最後利用MATLAB/Simulink建立瞭控製繫統倣真模型,對控製繫統在不同車速下的控製性能進行瞭倣真.結果錶明,全輪轉嚮最優控製方法低速時可使車輛具有所在車速下的最小轉彎半徑,高速時在改善車輛穩定性的同時不增加駕駛員的操作負擔.
위제고삼축차량재정상행사공황하적조종은정성,종합고필차량적저속화고속전향성능,제출료삼축차량전륜전향최우공제책략.건립료삼축전륜전향차량적선성2자유도모형,분별제정료차량저속화고속시적공제목표병건립료상응적이상모형,응용선성이차형최우공제중적상태조절기이론,채용전궤가상태반궤근종이상모형적공제방법설계료전륜전향최우공제계통,최후이용MATLAB/Simulink건립료공제계통방진모형,대공제계통재불동차속하적공제성능진행료방진.결과표명,전륜전향최우공제방법저속시가사차량구유소재차속하적최소전만반경,고속시재개선차량은정성적동시불증가가사원적조작부담.
