汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
11期
986-990
,共5页
车道线检测%单目视觉%Hough变换%现场可编程门阵列%主动安全
車道線檢測%單目視覺%Hough變換%現場可編程門陣列%主動安全
차도선검측%단목시각%Hough변환%현장가편정문진렬%주동안전
lane mark detection%monocular vision%Hough transform%FPGA%active safety
提出一种基于单目视觉的车道偏离报警系统,用于驾驶辅助系统中帮助驾驶员预防和避免事故的发生.该系统基于现场可编程门阵列而实现,所采用的主要关键技术包括自动曝光技术以改善采集图像的质量,并行的Hough变换技术以鲁棒地实现实时车道线检测和基于车道线夹角法的简单而有效的报警策略.实验结果显示了本系统在各种道路场景中的鲁棒性和较高的检测速度及应用价值.
提齣一種基于單目視覺的車道偏離報警繫統,用于駕駛輔助繫統中幫助駕駛員預防和避免事故的髮生.該繫統基于現場可編程門陣列而實現,所採用的主要關鍵技術包括自動曝光技術以改善採集圖像的質量,併行的Hough變換技術以魯棒地實現實時車道線檢測和基于車道線夾角法的簡單而有效的報警策略.實驗結果顯示瞭本繫統在各種道路場景中的魯棒性和較高的檢測速度及應用價值.
제출일충기우단목시각적차도편리보경계통,용우가사보조계통중방조가사원예방화피면사고적발생.해계통기우현장가편정문진렬이실현,소채용적주요관건기술포괄자동폭광기술이개선채집도상적질량,병행적Hough변환기술이로봉지실현실시차도선검측화기우차도선협각법적간단이유효적보경책략.실험결과현시료본계통재각충도로장경중적로봉성화교고적검측속도급응용개치.
