计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2013年
z2期
405-408
,共4页
激光雷达%距离图像%道路边缘检测%道路边缘跟踪
激光雷達%距離圖像%道路邊緣檢測%道路邊緣跟蹤
격광뢰체%거리도상%도로변연검측%도로변연근종
Laser scanner%Range image%Detecting edges of the lane%Racking edges of the lane
论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪.首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪.实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点.
論述瞭將激光雷達的距離圖像信息用于道路檢測和跟蹤.首先將掃描點進行聚類分析對道路邊緣進行檢測和對所檢測的邊緣進行最小二乘直線擬閤,在成功檢測道路邊緣後,利用Kalman濾波對道路邊緣進行跟蹤.實驗證明該算法具有檢測準確且魯棒性好的特點.
논술료장격광뢰체적거리도상신식용우도로검측화근종.수선장소묘점진행취류분석대도로변연진행검측화대소검측적변연진행최소이승직선의합,재성공검측도로변연후,이용Kalman려파대도로변연진행근종.실험증명해산법구유검측준학차로봉성호적특점.
