成都信息工程学院学报
成都信息工程學院學報
성도신식공정학원학보
JOURNAL OF CHENGDU INSTITUTE OF METEOROLOGY
2014年
1期
73-76
,共4页
智能控制%系统辨识%伺服系统%模糊%小波网络
智能控製%繫統辨識%伺服繫統%模糊%小波網絡
지능공제%계통변식%사복계통%모호%소파망락
intelligent control%system identification%servo system%fuzzy%wavelet network
伺服系统大多是非线性系统,难以对其建立准确的控制模型,其位置、和速度检测信号易受干扰,而小波网络具有多分辨率特性和任意逼近能力.利用其非线性映射能力对系统的输入输出关系进行模拟,将小波网络和模糊规则结合对系统的位置和速度进行辨识,动态调整网络的权值W和模糊规则,将非线性映射的问题转化为求解系统最优解,从而产生一种新的系统辨识方法,并以永磁伺服系统为例,设计了辨识的结构模型和策略,实验表明该算法可以达到较高的系统控制要求.
伺服繫統大多是非線性繫統,難以對其建立準確的控製模型,其位置、和速度檢測信號易受榦擾,而小波網絡具有多分辨率特性和任意逼近能力.利用其非線性映射能力對繫統的輸入輸齣關繫進行模擬,將小波網絡和模糊規則結閤對繫統的位置和速度進行辨識,動態調整網絡的權值W和模糊規則,將非線性映射的問題轉化為求解繫統最優解,從而產生一種新的繫統辨識方法,併以永磁伺服繫統為例,設計瞭辨識的結構模型和策略,實驗錶明該算法可以達到較高的繫統控製要求.
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