中国电力
中國電力
중국전력
ELECTRIC POWER
2014年
2期
64-68
,共5页
梁焜%陈阳%王世勇%李少斌%黄宵宁%杨忠
樑焜%陳暘%王世勇%李少斌%黃宵寧%楊忠
량혼%진양%왕세용%리소빈%황소저%양충
无人机%高压输电%巡检%绝缘子定位
無人機%高壓輸電%巡檢%絕緣子定位
무인궤%고압수전%순검%절연자정위
UAV%high-voltage transmission%inspection%insulator positioning
采用无人机对高压输电线路进行巡检,存在操作现场危险性高、可视性差等缺陷.为此,采用虚拟三维环境对高压输电线路上的兴趣点(绝缘子、金具、线路)进行建模分析,可以为巡检无人机提供优化理论数据,同时还对提高巡检作业安全具有重要意义.利用Google Earth提供的API接口,在编程环境Qt平台上对某高压输电线路进行虚拟实现,并针对用于输电线路巡检多旋翼无人机机载云台系统的姿态角进行建模分析,确定采用云台对超高压输电线路兴趣点进行检视时,云台姿态角与兴趣点之间相互关系,并在软件环境中进行仿真实验.实验结果验证了所提方法的正确性和有效性.
採用無人機對高壓輸電線路進行巡檢,存在操作現場危險性高、可視性差等缺陷.為此,採用虛擬三維環境對高壓輸電線路上的興趣點(絕緣子、金具、線路)進行建模分析,可以為巡檢無人機提供優化理論數據,同時還對提高巡檢作業安全具有重要意義.利用Google Earth提供的API接口,在編程環境Qt平檯上對某高壓輸電線路進行虛擬實現,併針對用于輸電線路巡檢多鏇翼無人機機載雲檯繫統的姿態角進行建模分析,確定採用雲檯對超高壓輸電線路興趣點進行檢視時,雲檯姿態角與興趣點之間相互關繫,併在軟件環境中進行倣真實驗.實驗結果驗證瞭所提方法的正確性和有效性.
채용무인궤대고압수전선로진행순검,존재조작현장위험성고、가시성차등결함.위차,채용허의삼유배경대고압수전선로상적흥취점(절연자、금구、선로)진행건모분석,가이위순검무인궤제공우화이론수거,동시환대제고순검작업안전구유중요의의.이용Google Earth제공적API접구,재편정배경Qt평태상대모고압수전선로진행허의실현,병침대용우수전선로순검다선익무인궤궤재운태계통적자태각진행건모분석,학정채용운태대초고압수전선로흥취점진행검시시,운태자태각여흥취점지간상호관계,병재연건배경중진행방진실험.실험결과험증료소제방법적정학성화유효성.
