船电技术
船電技術
선전기술
2014年
2期
57-61
,共5页
UKF%水下地形匹配算法%组合算法%水下地形辅助导航
UKF%水下地形匹配算法%組閤算法%水下地形輔助導航
UKF%수하지형필배산법%조합산법%수하지형보조도항
为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOM\ICCP+UKF地形匹配组合算法.首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限性.然后,针对UKF地形匹配效果易受大初始位置误差影响的不足,以“粗搜索”+“精匹配”的算法组合模式为基础,给出了TERCOM、ICCP和UKF匹配算法的组合策略和算法克服相似地形影响的方法.仿真显示,较之单一UKF匹配算法,组合算法能够克服了大初始位置误差对算法匹配效果的影响,具有更好的工程适用性.
為瞭剋服斷續地形輔助導航給UKF算法帶來的不利影響,提齣瞭改進TERCOM\ICCP+UKF地形匹配組閤算法.首先分析瞭基于UKF的水下地形匹配算法及其在實際水下地形輔助導航中的跼限性.然後,針對UKF地形匹配效果易受大初始位置誤差影響的不足,以“粗搜索”+“精匹配”的算法組閤模式為基礎,給齣瞭TERCOM、ICCP和UKF匹配算法的組閤策略和算法剋服相似地形影響的方法.倣真顯示,較之單一UKF匹配算法,組閤算法能夠剋服瞭大初始位置誤差對算法匹配效果的影響,具有更好的工程適用性.
위료극복단속지형보조도항급UKF산법대래적불리영향,제출료개진TERCOM\ICCP+UKF지형필배조합산법.수선분석료기우UKF적수하지형필배산법급기재실제수하지형보조도항중적국한성.연후,침대UKF지형필배효과역수대초시위치오차영향적불족,이“조수색”+“정필배”적산법조합모식위기출,급출료TERCOM、ICCP화UKF필배산법적조합책략화산법극복상사지형영향적방법.방진현시,교지단일UKF필배산법,조합산법능구극복료대초시위치오차대산법필배효과적영향,구유경호적공정괄용성.
