系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
3期
527-531
,共5页
复合控制%控制分配%反步法%不变集
複閤控製%控製分配%反步法%不變集
복합공제%공제분배%반보법%불변집
dual control%control allocation%backstepping%invariant set
基于L2最优控制分配策略,提出一种直接侧向力与气动力复合控制导弹自动驾驶仪设计方法.导弹复合控制系统由控制分配策略和虚拟控制律2个部分组成.基于干扰抑制不变集的分析思想,采用反步法设计虚拟控制律.将虚拟控制律产生的控制量通过L2最优策略分配给实际执行机构.设计过程中,考虑了执行机构的动特性以及外界干扰的影响.仿真结果表明,导弹复合控制系统对过载跟踪指令响应快速且平稳.跟踪过程中,直接侧向力与气动力之间相互配合,验证了控制方法的有效性.
基于L2最優控製分配策略,提齣一種直接側嚮力與氣動力複閤控製導彈自動駕駛儀設計方法.導彈複閤控製繫統由控製分配策略和虛擬控製律2箇部分組成.基于榦擾抑製不變集的分析思想,採用反步法設計虛擬控製律.將虛擬控製律產生的控製量通過L2最優策略分配給實際執行機構.設計過程中,攷慮瞭執行機構的動特性以及外界榦擾的影響.倣真結果錶明,導彈複閤控製繫統對過載跟蹤指令響應快速且平穩.跟蹤過程中,直接側嚮力與氣動力之間相互配閤,驗證瞭控製方法的有效性.
기우L2최우공제분배책략,제출일충직접측향력여기동력복합공제도탄자동가사의설계방법.도탄복합공제계통유공제분배책략화허의공제률2개부분조성.기우간우억제불변집적분석사상,채용반보법설계허의공제률.장허의공제률산생적공제량통과L2최우책략분배급실제집행궤구.설계과정중,고필료집행궤구적동특성이급외계간우적영향.방진결과표명,도탄복합공제계통대과재근종지령향응쾌속차평은.근종과정중,직접측향력여기동력지간상호배합,험증료공제방법적유효성.
