系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
3期
519-526
,共8页
胡剑波%李飞%魏高乐%高鹏%王强
鬍劍波%李飛%魏高樂%高鵬%王彊
호검파%리비%위고악%고붕%왕강
不确定系统%反推控制%滑模变结构%鲁棒控制%航空航天
不確定繫統%反推控製%滑模變結構%魯棒控製%航空航天
불학정계통%반추공제%활모변결구%로봉공제%항공항천
uncertain nonlinear systems%backstepping control%sliding mode variable structure%robust control%aeronautics and astronautics
反推滑模变结构控制是当前不确定非线性系统鲁棒控制理论和应用的前沿课题之一,在提高、改善控制系统过渡过程品质和鲁棒性等方面表现出较大潜力,尤其在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.首先,从不同设计方案角度详细综述了反推滑模变结构控制的理论研究现状.其次,介绍了该方法在航空航天、机器人、电机和电液伺服系统等控制领域的工程应用现状.最后,讨论了反推滑模变结构控制目前存在的问题及其可能的解决途径.
反推滑模變結構控製是噹前不確定非線性繫統魯棒控製理論和應用的前沿課題之一,在提高、改善控製繫統過渡過程品質和魯棒性等方麵錶現齣較大潛力,尤其在航空航天等高技術領域有著廣闊的應用前景.首先,從不同設計方案角度詳細綜述瞭反推滑模變結構控製的理論研究現狀.其次,介紹瞭該方法在航空航天、機器人、電機和電液伺服繫統等控製領域的工程應用現狀.最後,討論瞭反推滑模變結構控製目前存在的問題及其可能的解決途徑.
반추활모변결구공제시당전불학정비선성계통로봉공제이론화응용적전연과제지일,재제고、개선공제계통과도과정품질화로봉성등방면표현출교대잠력,우기재항공항천등고기술영역유착엄활적응용전경.수선,종불동설계방안각도상세종술료반추활모변결구공제적이론연구현상.기차,개소료해방법재항공항천、궤기인、전궤화전액사복계통등공제영역적공정응용현상.최후,토론료반추활모변결구공제목전존재적문제급기가능적해결도경.
